Robert Guillaume, murió a la edad de 89 años en su casa en Los Angeles producto de complicaciones de un cáncer de próstata.
La lamentable noticia fue confirmada por su esposa, Donna Brown Guillaume, a The Associated Press.
Guillaume dio vida al mayordomo "Benson Du Bois" en la serie "Soap" y después protagonizó su spin-off, "Benson".
Además, también fue conocido como la voz de "Rafiki" en "El rey león". Por este trabajo recibió un premio Grammy.